Αυτόματος & Ευφυής Έλεγχος Συστημάτων
Βολογιαννίδης Σταύρος
Σχολή - Τμήμα: Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ » Προπτυχιακό
Πρόσβαση στο μάθημα: Ελεύθερη (χωρίς εγγραφή)
Χρήστες: 5 εγγεγραμμένοι
CC - Αναφορά - Παρόμοια Διανομή
Περιγραφή
- Εισαγωγή στις αρχές της υπολογιστικής ευφυίας και του ευφυούς ελέγχου.
- Βασικές έννοιες και αρχιτεκτονικές νευρωνικών δικτύων, Νευρωνικά Δίκτυα προσοτροφοδότησης (Perceptron, πολυστρωματικά, ανάστροφης διάδοσης, ακτινικών συναρτήσεων βάσης, Νευρωνικά δίκτυα ανατροφοδότησης (Hopfield, Boltzmann), Αυτοοργανούμενα νευρωνικά δίκτυα (Kohonen), Νευρωνικά δίκτυα ανταγωνιστικής µάθησης (χάρτες Kohonen, µοντέλα ART).
- Εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων, αλγόριθμοι εκπαίδευσης.
- Κατηγοριοποίηση, πρόβλεψη και προσέγγιση συνάρτησης με Νευρωνικά Δίκτυα.
- Ασαφής λογική και συλλογιστική, ασαφείς ελεγκτές και ελεγκτές κανόνων, ανάπτυξη ασαφών μοντέλων ελέγχου.
- Εξελικτικοί Αλγόριθμοι ως μέθοδοι εκμάθησης νευρωνικών δικτύων, ασαφών μοντέλων και ως μέθοδοι ευφυούς ελέγχου.
- Αρχιτεκτονικές ασαφούς και νευρωνικού ελέγχου, έλεγχος βασιζόμενος σε δεδομένα, κατασκευή μοντέλων και ρύθμιση παραμέτρων.
- Σθεναρός (robust) και ευφυής έλεγχος (νευρωνικός και ασαφής).
- Τριεπίπεδη και φωλιασμένη αρχιτεκτονική ευφυούς ελέγχου.
- Αρχή της αυξανόμεης ευφυίας με μειούμενη ακρίβεια.
- Εφαρμογές νευρωνικού, ασαφούς και νευρο-ασαφούς ελέγχου με χρήση μεθόδων εξελικτικής υπολογιστικής.
Θεματικές Ενότητες
Βασικές έννοιες.
Μαθηματικές περιγραφές συστημάτων.
Ανάλυση και σχεδίαση Σ.Α.Ε.
Επαναληπτικές ασκήσεις.
Βιβλιογραφία.
Ευρετήριο.
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 1: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ MATLAB.
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ.
ΔΙΑΣΤΑΣΕΙΣ ΚΑΙ ΔΕΙΚΤΕΣ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ.
ΠΑΡΑΓΩΓΗ ΕΙΔΙΚΩΝ ΠΙΝΑΚΩΝ.
ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΔΙΑΣΤΗΜΑΤΑ.
ΠΡΑΞΕΙΣ ΠΙΝΑΚΩΝ.
ΠΟΛΥΝΥΜΑ
ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΓΡΑΦΙΚΩΝ ΠΑΡΑΣΤΑΣΕΩΝ.
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 2: ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ.
ΒΑΣΙΚΑ ΣΗΜΑΤΑ.
ΕΙΔΙΚΟΙ ΤΥΠΟΙ ΣΗΜΑΤΩΝ.
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 3: ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ.
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 4: ΣΥΝΑΡΤΗΣΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ.
ΑΠΟΚΡΙΣΕΙΣ.
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 5: ΑΝΑΛΥΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ.
ΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕ ΣΕΙΡΑ.
ΠΑΡΑΛΛΗΛΗ ΣΥΝΔΕΣΗ.
ΑΝΑΔΡΑΣΗ.
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 6: ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΟΣ ΤΟΠΟΣ ΡΙΖΩΝ.
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 7: SISOTOOL.
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 8: ΕΙΔΗ ΕΛΕΓΚΤΩΝ.
Ανοικτό Ακαδ. Μάθημα
Ημερολόγιο
Ανακοινώσεις
- - Δεν υπάρχουν ανακοινώσεις -
