Προγραμματισμός Συστημάτων σε Πραγματικό Χρόνο

Εισαγωγή στα Συστήματα Πραγματικού Χρόνου, με εφαρμογή στα μικρά ενσωματωμένα συστήματα. Περιλαμβάνει τα παρακάτω κεφάλαια:
1. Παραδείγματα συστημάτων πραγματικού χρόνου, αυστηροί και χαλαροί περιορισμοί χρόνου, χρονικές παράμετροι, περιοδικές και απεριοδικές διεργασίες
2. Εισαγωγή στα μικρά ενσωματωμένα συστήματα. Περιγραφή της βασικής αρχιτεκτονικής μικροελεγκτών. Προγραμματισμός για Είσοδο/Έξοδο, προγραμματισμός χρονιστών και ελεγκτών σημάτων διακοπής.
3. Διεπαφή συστημάτων με αναλογικούς αισθητήρες και γραμμές επικοινωνίας.
4. Τεχνικές πολυδιεργασίας στα μικρά ενσωματωμένα συστήματα.
5. Λειτουργικά συστήματα πραγματικού χρόνου (RTOS). Χρονοδρομολόγηση πραγματικού χρόνου, οδήγηση από χρονιστή, οδήγηση από προτεραιότητες, κυκλική εκτέλεση, κύκλος διεργασιών, επικοινωνία διεργασιών, μεταγωγή διεργασιών.
6. Αναφορά στις γλώσσες προγραμματισμού πραγματικού χρόνου, Ada, IDL, RTL/2, Estelle, C, Java.