Ενότητα 6. Βιομηχανικός έλεγχος - PID ελεγκτές

Διαδικασία σχεδίασης ελεγκτή, Αλγόριθμοι ελέγχου, Αλγόριθμος ελέγχου τριών όρων (PID).