Περιεχόμενο μαθήματος
Συστήματα παραγωγής με ψηφιακά καθοδηγούμενες εργαλειομηχανές. Συστήματα παραγωγής CIM. Τυποποιημένοι τρόποι διασύνδεσης επιμέρους συνιστωσών συστημάτων CIM. Χωροθέτηση εργαλειομηχανών. Διακίνηση κοπτικών εργαλείων.
Ιδιοσυσκευές συγκράτησης. Μεταφορικές διατάξεις. Αρχές συστημάτων συναρμολόγησης. Μετρητικές μηχανές με ψηφιακή καθοδήγηση (CMM). Μη-συμβατικές τεχνολογίες συστημάτων παραγωγής. Αντίστροφη μηχανική (Reverse Enginnering), Rapid prototyping, Rapid tooling.
Ρομποτική: Ιστορική επισκόπηση. Περιοχές ενδιαφέροντος και εφαρμογών της Ρομποτικής. Δομή του ρομπότ. Συνιστώσες. Κατηγορίες ρομπότ.
Το μηχανικό μέρος. Βαθμοί ελευθερίας. Γεωμετρικές μορφές ρομποτικών βραχιόνων. Καρπός, Αρπάγη. Κινητήριοι μηχανισμοί ρομποτικών συστημάτων: Πνευματικοί – Υδραυλικοί επενεργητές. Ηλεκτρικοί επενεργητές: Βηματικοί κινητήρες, Τύποι, οδήγηση, ιδιαιτερότητες. Κινητήρες συνεχούς ρεύματος, Οδήγηση, Μειωτήρες στροφών. Αισθητήρες κατάλληλοι για ρομποτικά συστήματα. Έλεγχος χαμηλού επιπέδου: Σερβοέλεγχος μιας άρθρωσης, Βασική δομή του συστήματος κλειστού βρόχου, Τροφοδότηση ταχύτητας, επιτάχυνσης, Προφίλ κίνησης, Υλοποίηση. Συντονισμένος έλεγχος αρθρώσεων. Έλεγχος μονοπατιού.
Μαθησιακοί στόχοι
Η απόκτηση από τους φοιτητές των απαραίτητων γνώσεων που αφορούν στις σύγχρονες τεχνολογίες συστημάτων βιομηχανικής παραγωγής. Έμφαση δίδεται στην περιγραφή και ανάλυση των βιομηχανικών ρομπότ, τα οποία αποτελούν ένα βασικό εργαλείο σε όλες τις σύγχρονες μονάδες βιομηχανικής παραγωγής.
Μετά την επιτυχή παρακολούθηση του μαθήματος οι σπουδαστές θα πρέπει:
- να είναι εξοικειωμένοι με τα σύγχρονα συστήματα βιομηχανικής παραγωγής.
- να είναι σε θέση να επιλέγουν και να προγραμματίζουν την παραγωγική διαδικασία επιλέγοντας κατάλληλες παραγωγικές μεθόδους και εφαρμόζοντας σύγχρονες τεχνικές όπως δημιουργία πρωτοτύπων κλπ.
- να είναι σε θέση να βελτιώσουν το βαθμό αυτοματοποίησης μιας παραγωγικής διαδικασίας εισάγοντας τη χρήση βιομηχανικών ρομποτικών συστημάτων.
Βιβλιογραφία
- Εισαγωγή στη Ρομποτική, Graig J.
- Ρομποτική, Δουλγέρη Ζωή
- ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ, SICILIANO,SCIAVICCO,VILLANI,ORIOLO
Προαπαιτούμενα
Όχι
